經(jīng)典力學發(fā)展的兩條路徑*重要的概念：動量和動能。經(jīng)典力學的核心內(nèi)容是運動方程，如果令質(zhì)點的質(zhì)量為m，速度為v，所受的外力為f，他可以表述為以下兩種等價的方式：

其中t是時間s是路程。

(1)和(2)的等價性是顯然的，因為：

由于動量和動能是完全不同的兩類概念。后者需要建立功、能等一系列新的概念。所以更不能說**種表述是一種表述的推論。
事情還得從意大利科學家伽利略說起，1638年，伽利略發(fā)表了他的巨著《關(guān)于兩門新學科的對話》。在這本書中，雖然還不嚴格，他提出了對運動的兩種度量。伽利略借對話的人物薩耳維阿蒂說：“對于迄今為止所提到的拋體的動量、沖擊或打擊，我們必須添加一個非常重要的考慮;去確定打擊的力和活力，只考慮拋體的速度是不夠的，我們還必須考慮目標的性質(zhì)與條件，它在不小的程度上確定了沖擊的效果。首先，如所周知，從拋體的速度當目標部分或完全阻止運動時，它遭受強烈的損害;因為如果沖擊落在一個對象上，它就產(chǎn)生沖力，沒有阻力這一沖擊將是沒有效果的;同樣，當一個人用槍桿攻擊他的敵人，并且在一個瞬時趕上敵人，而敵人以相等的速度逃跑，這將會是一種沒有傷害的接觸。但是如果打擊部分地落在一個對象上，則沖擊將不會有它的全部的效果，破壞將與拋體的速度超過目標后退的速度成比例的;這樣，例如，如果射擊以速度10達到目標，而或者以速度4后退，動量與沖擊將以6來表示。就拋體來說，當目標完全不后退而且如果完全抵抗和阻止了拋體的運動。當涉及拋體時我曾經(jīng)說過，因為如果目標會逼近拋體，碰撞的沖擊會更大，它是與兩個速度之和成比例的，它比單獨是拋體要大?！?