通常說：“力是物體運(yùn)動狀態(tài)改變的原因”。按照力學(xué)圈的還原論風(fēng)格，這里的力肯定是簡單的情形—一個(gè)集中力。物體的運(yùn)動狀態(tài)是物體內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動速度。在工科理論力學(xué)中，物體被默認(rèn)為剛體，而剛體的運(yùn)動狀態(tài)(所有質(zhì)點(diǎn)的信息)被質(zhì)心速度矢量和繞質(zhì)心(為了形象起見，其實(shí)轉(zhuǎn)動沒有繞那點(diǎn)的說法)轉(zhuǎn)動的角速度矢量所完全刻畫，即由兩個(gè)速度矢量的改變信息就能獲得整個(gè)剛體的運(yùn)動狀態(tài)改變信息。
所以是(一個(gè)集中)力改變了剛體的質(zhì)心運(yùn)動狀態(tài)和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動狀態(tài)。因此筆者看法是：力是物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)改變的原因;當(dāng)然，同時(shí)力還改變了質(zhì)心的運(yùn)動狀態(tài)。
力偶不是一個(gè)集中力，所以它不是“力是物體運(yùn)動狀態(tài)改變的原因”中“一個(gè)集中力”。但是如果你想讓剛體發(fā)生純轉(zhuǎn)動改變(質(zhì)心的運(yùn)動狀態(tài)不變，只改變繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動狀態(tài))，這時(shí)作用一個(gè)集中力是無法實(shí)現(xiàn)的。力“系”可以實(shí)現(xiàn)這樣的效果，實(shí)現(xiàn)該效果的簡單力系就是“一個(gè)”力偶。再次提醒，力偶不是一個(gè)集中力，它是一個(gè)集中力之“系”。
如果剛體的運(yùn)動被限制為只能發(fā)生定軸轉(zhuǎn)動，那么可以計(jì)算一個(gè)集中力對軸之矩(jǔ)—力矩，用此量可以分析該定軸轉(zhuǎn)動剛體的角加速度(轉(zhuǎn)動狀態(tài)的該變量)。那么可不可以說“力矩是物體運(yùn)動狀態(tài)改變的原因”呢?筆者認(rèn)為不可以，因?yàn)榱W(xué)圈在回答問題時(shí)，一定會把所有的作用因素都考慮進(jìn)來(避免限入詭辯術(shù)慣用的中途“改變定義和前提”的伎倆)，而力矩概念中并不含軸對物體作用信息(確實(shí)考慮了軸的位置信息)。
此外，矩心是可以任意選的，即使物體沒有轉(zhuǎn)動軸，也可以計(jì)算出力矩。再特殊點(diǎn)，對只在質(zhì)心受到集中力的剛體發(fā)生平移(假設(shè)初始轉(zhuǎn)速也為零)。此種情形，仍然可以計(jì)算作用于質(zhì)心的集中力對任意點(diǎn)的矩。
更確切地說，力矩就如同主矢，是一個(gè)計(jì)算量。即使對于剛體，它也很難被理解為物理量。力矩，力偶，還是力改變了物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)
哈工大理論力學(xué)教材中一道思考題是：從力偶理論知道，一力不能與力偶平衡。但為什么下圖所示的輪子上的力偶M似乎與重物的力P相平衡呢?力矩，力偶，還是力改變了物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)
力偶理論說一力不能與力偶平衡，其適用前提是剛體只受一個(gè)集中力和一個(gè)力偶，不能再有別的第三者插足，但是上圖O鉸處有約束反力，它就是小三。正是這個(gè)小三與P構(gòu)成力偶，該力偶與M平衡。力矩，力偶，還是力改變了物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)
在計(jì)算上，可以計(jì)算P對O點(diǎn)的力矩，該力矩在數(shù)值上與M大小相等，轉(zhuǎn)向相反，相當(dāng)于平衡了。但力矩計(jì)算顯然沒有O處約束力的信息(如果你說，考慮O處約束力了，只是它的矩是0呀;這樣說就是兩個(gè)力的矩了，而不是一個(gè)集中力的矩了)。力矩，力偶，還是力改變了物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)
以上是從力學(xué)體系的認(rèn)識，但是教學(xué)中，對概念的理解是逐步推進(jìn)的。如果只談質(zhì)點(diǎn)模型，那么就不涉及轉(zhuǎn)動問題。對剛體作定軸轉(zhuǎn)動，若只介紹到力矩(高中物理和大學(xué)物理往往到此為止)，也只能說“力矩是轉(zhuǎn)動狀態(tài)改變的原因”，因?yàn)榇藭r(shí)也沒有力線平移定理和力偶的知識。既然要介紹轉(zhuǎn)動，總是要讓學(xué)生大概解理解一下轉(zhuǎn)動的改變原因，而此時(shí)除了說力矩，也還只能說力矩。
如果工科理論力學(xué)只停留于力偶，或特別強(qiáng)調(diào)力偶概念，那么學(xué)生說“力偶是轉(zhuǎn)動狀態(tài)改變的原因”，天也塌不下來。
有些材料說力有外效應(yīng)和內(nèi)效應(yīng)。其中內(nèi)效應(yīng)為“力使物體變形”。筆者認(rèn)為，如果按照力學(xué)圈的習(xí)慣，把這里的力理解為“一個(gè)集中力”，那么還是免談“一個(gè)集中力的變形效應(yīng)”。力矩，力偶，還是力改變了物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)
