怎樣計算考慮陀螺力矩時轉(zhuǎn)子的臨界角速度？

（1）計算轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速時，需要列出圓盤的運動微分方程。求解這組齊次線性微分方程的特征根就可以得到轉(zhuǎn)子振動的自然頻率ωn，即進動角速度。因動量矩H=Jωn，故ωn 隨轉(zhuǎn)動角速度Ω改變。另一方面，臨界角速度是與進動角速度相等的轉(zhuǎn)動角速度。因此可以按照Ω=ωn的條件來計算轉(zhuǎn)子的臨界角速度。

（2）由于陀螺力矩，轉(zhuǎn)子有四個進動角速度。陀螺力矩對轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響是：正進動時，它提高了臨界轉(zhuǎn)速；反進動時，它降低了臨界轉(zhuǎn)速。

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怎樣計算考慮陀螺力矩時轉(zhuǎn)子的臨界角速度？

怎樣計算考慮陀螺力矩時轉(zhuǎn)子的臨界角速度？