根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。滾動軸承是依靠主要元件間的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的，由于摩擦系數(shù)小，起動阻力小，功率消耗少，而且它已經(jīng)標準化，選用、潤滑、維護都很方便，因此在一般的機器中應用較廣?；瑒虞S承主要應用于在某些不能、不便或使用滾動軸承沒有優(yōu)勢的場合，如工作轉(zhuǎn)速特高、特大沖擊與振動、徑向空間尺寸受到限制或必須剖分安裝（如曲軸的軸承）以及需在水或腐蝕性介質(zhì)中工作等條件下，仍占有重要地位。因此，滑動軸承在軋鋼機、汽輪機等各種儀表中應用頗為廣泛。

滾動軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類。向心軸承主要承受徑向載荷，推力軸承只能承受軸向載荷，向心推力軸承既能承受軸向載荷又能承受徑向載荷。