當(dāng)齒輪箱中軸發(fā)生故障時，會造成整個齒輪箱的故障，在齒輪箱中，彎曲是軸常見的故障之一，根據(jù)軸彎曲的程度，可分為軸輕度彎曲和嚴(yán)重彎曲。輕度彎曲振動信號的主要特征為：

1)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制，調(diào)制邊頻帶數(shù)量少而稀，解調(diào)譜上一般只出現(xiàn)所在軸的轉(zhuǎn)頻。

2)如果彎曲軸上有多對齒輪嚙合，則會出現(xiàn)多對嚙合頻率調(diào)制。

3)振動能量(包括有效值和峭度指標(biāo))有一定程度的增加，特別是軸向振動能量有較大增加。

4)包絡(luò)能量(包括有效值和峭度指標(biāo))有一定程度的增加。