齒輪在嚙合過程中，既有相對滾動，又有相對滑動。這兩種力的作用使齒輪表面層深處產(chǎn)生脈動循環(huán)變化的切應力。輪齒表面在這種切應力反復作用下，引起局部金屬剝落而造成損壞。其損壞形式分為以下三種：

1、麻點疲勞剝落

齒輪在接觸應力作用下，工作表面呈現(xiàn)痘斑、片狀的疲勞損傷，稱為麻點疲勞損傷剝落。麻點疲勞剝落又分初始麻點（非擴展性）和破壞性麻點（擴展性）。初始麻點是由于齒面存在微小的加工誤差，表面不平，接觸不均勻，齒輪在正常工作載荷作用下，使表面局部產(chǎn)生了高出材料疲勞極限的應力，經(jīng)過一段循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生疲勞剝落，形成深度小于0.1mm，直徑小于1mm的細小麻點。破壞性麻點是在接觸應力較大、較深的剝落坑，麻點深度一般小于0.4mm。

2、淺層疲勞剝落

比麻點剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落，呈鱗片狀，通常坑深約為0.4mm。但在硬化層深度以內(nèi)。這種剝落常發(fā)生在齒輪表面粗糙度低、相對摩擦力小的場合。

3、硬化層疲勞剝落

經(jīng)過表面強化處理的齒輪在工作過程中出現(xiàn)大塊狀剝落，深度達到硬化層過渡區(qū)，稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴重剝落的一種形式。軟齒面不易出現(xiàn)這類損傷現(xiàn)象。