1. 按產(chǎn)生振動(dòng)的原因進(jìn)行分類
(1) 自由振動(dòng)
系統(tǒng)在去掉外加干擾力之后出現(xiàn)的振動(dòng)，這種振動(dòng)靠彈性力，慣性力和阻尼力來維持。振動(dòng)的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率，因有阻尼力的存在，振動(dòng)將逐漸衰減，阻尼越大，衰減越快。如果系統(tǒng)無阻尼存在(理想狀態(tài))，則這種振動(dòng)稱之為無阻尼自由振動(dòng)。無阻尼振動(dòng)是一種橫幅簡諧振動(dòng)。
(2) 受迫振動(dòng)
在激勵(lì)力持續(xù)的作用下，系統(tǒng)被迫產(chǎn)生的振動(dòng)。振動(dòng)特征與外部激勵(lì)力的大小、方向和頻率有關(guān)。在簡諧激勵(lì)力作用下，能夠同時(shí)激發(fā)以系統(tǒng)固有頻率為振動(dòng)頻率的自由振動(dòng)和以干擾頻率為振動(dòng)頻率的受迫振動(dòng)。其自由振動(dòng)部分將逐漸衰減，乃至消失，這時(shí)只剩下橫幅受迫振動(dòng)部分，即穩(wěn)態(tài)振動(dòng)響應(yīng)。
(3) 自激振動(dòng)
機(jī)械系統(tǒng)由于外部能量和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)相耦合(即系統(tǒng)的非振蕩性能源通過反饋裝置)形成振蕩激勵(lì)所產(chǎn)生的振動(dòng)。當(dāng)振動(dòng)停止，振動(dòng)激勵(lì)隨之消失。振動(dòng)頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。
2. 按振動(dòng)隨時(shí)間的變化規(guī)律分類
(1) 簡諧振動(dòng)
物體隨時(shí)間按正弦或者余弦函數(shù)規(guī)律變化的振動(dòng)。
(2) 非簡諧振動(dòng)
系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)量值按一定時(shí)間間隔重復(fù)出現(xiàn)的非簡諧振動(dòng)?？捎弥C波分析方法，將其分解為若干個(gè)簡諧振動(dòng)之和。
(3) 隨機(jī)振動(dòng)
對(duì)未來任一一個(gè)給定時(shí)刻，物體運(yùn)動(dòng)量的瞬時(shí)值均不能根據(jù)以往的運(yùn)動(dòng)歷程預(yù)先加以確定的振動(dòng)，只能用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
3. 按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)分類
(1) 線性振動(dòng)
系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性恢復(fù)力分別與加速度、速度、位移的一次方呈正比，能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動(dòng)。能運(yùn)用疊加原理。
(2) 非線性振動(dòng)
系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性恢復(fù)力具有非線性特性，只能用非線性微分方程描述的振動(dòng)，不能運(yùn)用疊加遠(yuǎn)離，系統(tǒng)的固有頻率與振幅有關(guān)。
